A-kategooria mootorsõiduki juhtimisõigus antakse isikule, kellel on juhiluba mis tahes kategooria auto juhtimiseks (nt: B, C, D) või kellel on olnud A2-alamkategooria mootorsõiduki juhtimisõigus vähemalt kaks aastat – siis peab juhtimisõiguse taotleja vanus olema vähemalt 20 eluaastat.
Kui mootorratta juhtimisõigust ei ole inimesele varem antud, on juhiloa taotleja vanuse alammäär 24 eluaastat.
A-kategooria juhtimisõigust saab isik taotleda tingimusel, et ta on läbinud mootorsõidukijuhi koolituskursuse ning sooritanud edukalt liiklusteooria-ja sõidueksami.
Kui A-kategooria juhtimisõiguse taotlejal on olemas B-, C- või D-kategooria mootorsõiduki juhtimisõigus, siis on tema koolituskursuse õppemaht, mis tuleb autokoolis läbida järgmine: 10 liiklusteooriaõppe tundi (miinimum) ning 10 õppesõidu tundi (miinimum).
